生成AIやEnd-to-End AIの進化により、モビリティは今、大きな転換点を迎えています。Hondaは、次世代運転支援や自動運転の開発を通じて、人とAIが協調する新たな移動社会の実現に挑戦しています。一般道から高速道路までシームレスな運転支援、膨大な走行データを活用した継続的な性能向上、そしてAIを前提とした新しい開発・運用の仕組みや安全性の確保、機能安全活動など、最新の取り組みを紹介します。さらに、技術の進化だけでなく、安全性、社会受容性、責任の在り方など、自動運転を社会へ定着させるための課題についても展望します。

波多野 邦道

1990年本田技術研究所に入社。2009年より電動サーボブレーキシステムの実用化を主導。2015年第65回自動車技術学会技術開発賞を受賞。2013年より自動運転の研究開発に従事し2020年11月には世界初のレベル3自動運転システムの型式承認を取得。2020年12月より日本自動車技術会自動運転安全設計手法分科会長を務める。2021年4月より日本自動車工業会自動運転部会長を務める。2024年経済産業省 産業標準化事業表彰 イノベーション・環境局長賞を受賞。

生成AIの活用によりソフトウェア開発の生産性が高まる一方、生成されるコード量の増加に対し、品質やMISRA適合をどのように継続的に担保するかが課題となっている。自動車機能安全においては、問題を後工程で検出するだけでなく、コーディング段階から早期に確認・修正できる開発プロセスが重要である。本講演では、静的解析によるMISRA規約違反検出を開発時のコーディングループへ組み込み、MISRA対応をシフトレフトする考え方と、その実現に向けたアプローチを紹介する。

佐藤 大樹

国内独立系ソフトウェア開発会社にて、制御系ソフトウェア開発に従事。その後、外資系プラットフォームベンダーにおいて、ソフトウェア技術者向けの技術支援や開発環境のモダナイズに携わる。現在はプリセールスエンジニアとして、SDVを見据えた開発プロセスの改善や、最新のAI活用手法、DevSecOpsの普及に向けて活動中。

AVPS（Automated Valet Parking System）は、車両とインフラが通信で連携し、限定されたエリアで自動駐車を実現するシステムである。本講演では、AVPSの基本的な仕組みと機能安全設計について解説する。さらに、AVPSの考え方を発展させ、駐車場から工場などの限定空間へ自動走行の適用を拡大するAVDS（Automated Valet Driving Systems）について、国内外の自動車工場で進む導入事例を紹介する。あわせて、JSAE・ISOにおける標準化の動向を取り上げ、AVPS/AVDSの社会実装の広がりについて解説する。

山崎 康広

ICT領域の通信技術の研究開発に従事後、車載通信の開発に参画。車載通信の安全安心(機能安全やQoS(Quality of Service))や先行技術開発(Ethernet AVB/TSNやSDN、V2I)に従事。博士(工学)。中京大学工学部教授。トヨタ自動車(株)非常勤。JASPAR機能安全WG通信チームリーダ。

車載ソフトウェア開発でのAI活用が広がる一方で、AI生成コードの「安全性・セキュリティ」や「予期せぬOSS混入」などが課題となっている。また、ISO 26262ではMISRA準拠やカバレッジ基準の達成など「厳格なソフトウェア検証」も要求される。

本講演では、ソフトウェア検証の負荷を低減するテスト自動化に加え、AIが問題のあるコードの修正や、不足するテストケースの作成を自律的に行う「AutoFixワークフロー」を紹介し、AIによる開発効率化と品質確保を両立させる実践的な戦略を解説する。

春日 大輝

2025年 テクマトリックス株式会社入社。静的解析や単体テストなどのソフトウェア検証ツールの活用を通じて、組み込みソフトウェア開発の品質向上を支援。AIを活用したソフトウェア開発における品質確保と検証プロセスの効率化に取り組んでいる。

SDV/AI-DVでは従来システムとは異なり、出荷後にも継続して機能・性能が進化するため、安全面においてもその変化に対応した設計が求められる。また、従来のOTAによるソフトウェア更新に加え、車両とクラウドやインフラ等との連携による新たな機能・サービスの実現も期待されるため、安全設計においても幅広い検討が必要となる。本講演では、AstemoのIoV Platformの取り組みと、車両機能のクラウドオフロードを例に、通信途絶時も考慮した安全性・可用性の考え方を紹介する。

石郷岡 祐

2008年に株式会社日立製作所 研究開発グループに入社。日立ヨーロッパ出向（2013～2015年）を経て、2022年にAstemoへ出向、2025年に同社へ転籍。2026年よりクラウド事業子会社Astemo Cypremosを兼務。Software-Defined VehiclesおよびAI-Defined Vehicles向けプラットフォームの戦略策定・技術開発をリード。博士（情報学）。SOAFEE等のSDV関連コミュニティでアクティブに活動。

現在の安全性およびサイバーセキュリティに関する規格（ISO 26262、CRA等）の共通要件には、デッドライン・ミスの不在、スタックオーバーフローの不在、およびバッファオーバーフローやデータ競合といったランタイムエラーの不在を示すことが含まれる。
健全な静的解析ツールは、そうした欠陥をすべて検出し、不在を証明し、規格の義務を果たすために、産業界においてこれまで成功裏に用いられてきた。
本発表では、健全な静的解析ツールの基礎と、その結果が数学的に確実であることから生成AIコーディングにおいて発揮される独自の利点を紹介する。

Adrian DAPPRICH

ドイツのSaarland大学情報科学大学院でプログラム検証を専攻し、2024年に修士号を取得した後、AbsInt社にコンパイラ開発者として入社した。さらに、AbsInt社が25年以上にわたり開発してきた静的解析ツールについて、自動車業界の顧客に対する技術サポートを担当している。